"С первого своего шага мы идём тропою наших предков, тех, кто проходил здесь до нас, тех, с кем мы связаны родственными узами и духовно. Не передаваемы те чувства, которые испытываешь, проходя по нашей Воронежской тропе. Здесь ощущается величие духа, биение народного сердца. Здесь для многих из нас начинается бескрайняя, мудрая Русская земля. Наша любовь, наша краса, наше достоинство."
Алексей Саниев

 Первые тропы в Нагорной дубраве появились с приходом кочевых племён, которые выбрали этот край для оседлого образа жизни. Поселения на крутых берегах реки Воронеж возникли в бронзовом веке (почти 4000 тысячи лет назад). Позже, во времена господства в степи скифов и сармат, здесь появились обнесённые деревянными стенами городища. По тропам, проложенным между поселениями, ежедневно ходили люди, ведя привычную для того времени хозяйственную деятельность. Современная Воронежская тропа во многом повторяет те древнейшие пути.
 В VIII — XI веках свои тропы по берегам Воронежа прокладывали наши предки славяне. В эпоху Древней Руси по дороге вдоль реки ходили вольные рыбаки, сторожевые пограничные отряды. После строительства крепости Воронеж в XVI веке лесная тропа связала окрестные поселения и практически в неизменном виде просуществовала до наших дней.

Можно с уверенностью утверждать, что Воронежская тропа — это одна из древнейших дорог в России, сохранившаяся в первозданном виде. Это памятник нашим предкам и тем племенам и народам, которые проложили бесчисленные пути по Воронежской земле в другие края и пределы.